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Ferramentas Automatizadas

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As garras pneumáticas são as ferramentas de ponta de braço (EOAT) mais amplamente utilizadas na automação industrial. Eles aproveitam o ar comprimido para gerar força de preensão com alta velocidade, excelente relação potência/peso e controle simples de ligar/desligar. Uma pinça pneumática típica consiste em uma carcaça de cilindro, pistão, cunha ou mecanismo de ligação e duas ou três mandíbulas (dedos). Quando o ar comprimido entra no cilindro, o pistão se move linearmente, convertendo o movimento em abertura ou fechamento radial da mandíbula por meio de um came, rolo ou mecanismo de alternância.

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